工业控制实训准备报告怎么写

工业控制实训准备报告 篇1

学 院

专 业学生姓名

学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟

20 年 月

日

实训名称：

PLC系统应用认知实习 实训目的：

1、了解西门子S7—200系列PLC

2、掌握各电气设备的原理

3、了解伺服电机、步进电机的知识。

4、了解传感器技术的应用。

实训内容：

一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的.应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置

二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制

双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动

应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置

六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图

颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等

机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置

恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.

三、各电器设备的电子原理图如下所示：

二维画笔

工业控制实训准备报告 篇2

学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师

20xx 年 7 月 3 日

一、实习目的

（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。

（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。

（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。

（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。

（6）了解PLC在二维空间上的应用。

二、实习内容

1.六类设备的介绍：

1.恒压供水实训装置： ○

设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的`启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。

2.双轴位置控制装置： ○

设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其

控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。

3.颜色分拣实训装置： ○

设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。

4.二自由度控制装置：○

设备介绍：本装置在PLC控制下，由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对

象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。

5.多层电梯实训装置：

设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。6.PLC系统实训装置：

设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI