plc控制程序编写报告怎么写

PLC控制程序编写报告 篇1

1、引言

在学习生涯最后的一个学期初，也就是20xx年年初，学校给予我们开学前3周的时间去外面实习，而我在家里的附近找到了春茂电气工程有限公司，该实习单位像往常一样是自己找的。真的进入社会实习后，才体验到工作与我想象中的截然相反，它并不是一件容易就能做好事，遇到许多挫折，难过，碰壁，还有一些被鄙视。但是为了做好自己工作，我默默地坚持下来，同时我也认真的学习，好好干从中学习是我的任务。刚开始的那种不成熟思想，的确阻碍我一段时间，而我始终相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有一个理想的好成绩。但后来逐渐地明白，其实是很多东西看着简单，要做好它却很不容易啊!不得不承认我的实习更接近于一次独立的学习，而不是一份工作。三周的时间，虽然非常短，对于我而言，又是一个很重要的转折。

2、实习单位简介

广西春茂电气集团旗下拥有广西春茂电气自动化工程有限公司、玉林市春茂电气自动化工程有限公司、柳州市春茂电气自动化工程有限公司、广西春茂电气电力科技有限公司。集科研、生产、销售、安装调试、服务一体化的高科技企业。其主要经营：电力、电气自动化设备、机电一体化设备研发和生产，高低压电控柜的加工、生产与销售;电力高低压试验设备及仪器仪表研发、生产与销售;太阳能能源利用的产品开发生产;教学仪器及实验设备，可编程控制器开发销售，嵌入式系统集成，网络工程设计。

春茂电气集团涉足电力、交通、冶金、教育、民用等行业多年，产品质量和服务意识得到业主的充分认可。特别是在工业自动化控制、电力现场、电气仪器研究生产、电气设备生产、计算机网络控制等方面积累丰富经验。公司拥有一个精诚团结、开拓创新、锐意进取、廉洁奉公的领导团队和一支高素质、技术过硬、敢打敢拼的技术队伍，现有高级职称50人、中级职称104人，大专以上学历305人，建立了成熟自主的技术开发体系，可根据客户需求量身定制各类电力、电气、工控产品及进行技术指导。

春茂电气集团将凭借雄厚的技术力量，致力打造成国际一流的电力、电气、工控产品供应商。质量优良、服务周到、顾客至上、诚信为本、环保节能将成为春茂电气发展的导向。

3、实习内容

在课堂上，我们学到的东西非常有局限性，大部分是理论知识，特别是一些细节的东西，不经过实践是学不到的，比如一些铺线方案的抗干扰性;比如一些重要的注意安全事项。书本上的是一套理论的东西，实际的运用还需要实践，需要着手去做，我们才能学到能独挡一面，能自己完成一套完整的方案!虽然实习时间只有3周的时间，但是受益匪浅呀。

在实习期间，我的工作就是完成安装图纸的绘制，编程PLC的控制程序，然后拿程序去调试，另外教会安装部门和售前售后人员说明这个东西的使用、调试和维护。我在团队里面倍感压力，因为我在学校里面学到的这一套理论都只是表面上的工作，其他的交流能力，做事做人以及思维的方向性都不如其他的团队伙伴，毕竟我是新手，这个可以原谅，只是感觉到一种无形的压力，这也是一种动力，推动着一个人成长吧!在学校里学了最多的就是PLC的编程，可是到工作的地方编程就变成最微小的一部分，因为一个经过培训的人都可以编程，而且编得还不错，而我感觉最重要的还是这个编程前的框架结构和调试是的`注意事项。一套设备的运行需要的是它的稳定性和效率，我们需要注重的也是这两点。为确保系统的可靠和安全，很需要在系统设计之初，充分地把握好设置场所的环境，然后再进行系统的构建。从最根本上讲，有必要将对PLC系统的应力，比如温度、湿度、振动、冲击、腐蚀性气体、过电流、噪声等等，尽量减小到最低。但是，对策实行到什么样的程度，应该先考虑故障发生时的影响度和设置环境以及对策费用然后再决定。通过事先实施对策，能够提高系统的可靠性、稳定性，而且可以提高长期的运转率。

PLC的使用环境温度与元件的使用温度有关，通常应该在5℃～40℃的范围内。另一方面，在非强制冷却的自然冷却的控制柜等中，由于设备及系统的节省空间及小型化，柜本身也小型化了，那么柜内温度与柜外温度比较，由经验可知有时会高出10℃～15℃以上。因此，有必要针对设置的场所及柜内的发热问题，采取以下的对策，为确保柜内的温度不超过单元的使用温度范围，应尽量保留充足的温度余量，使之在有余量的温度范围内使用。

所以控制柜有：

1.自然风冷式(依靠柜上下的百叶窗自然通风)

2.强制通风式(依靠柜上部的风扇进行强制通风)

3.强制循环式(依靠密闭结构的柜内的风扇进行强制循环通风)

4.房间整体冷却方式(用空调将放置控制柜的房间整体冷却)

倘若使用风扇有需要注意：

1.在外部空气的吸入口安装空气过滤器，采取防止灰尘进入的措。

2.空气过滤器要定期用水清洗。

3.防备风扇及空调发生故障，可采取在PLC的附近安装温度感应器以发出报警的对策。

另外我还有的工作就是画图了，画图这个东西说简单不简单，说难又不能，我那时候的主要缺点就是效率有点低，领导觉得一天能画出来的小图，而我却用了两天的时间，主要是快捷键的使用不够熟悉，所以导致速度慢。还有一个原因就是我过于追求小方面的完美，而不是纵观的策略，导致图形改了又改，死循环浪费了很多的时间。

在和3周的时间，我的工作很有限，所做的东西也有局限性，不能像别人那样单独的完成任务，话说我只是菜鸟，但是我觉得我会再加把劲突破独挡一面，这才能发挥出一个男人的能力。

4、实习心得

在为期3周的实习当中，感触最为深刻的就是实习牵扯理论的至关重要的作用，当遇到实际问题时，只有认真思考，用所学的知识，再一步一步地探索，是完全可以解决遇到一般性的问题的。在这半多月的不长不短时间里，春茂电气给我提供了许多的学习和实践的机会。对于一直在学校里埋头学习的我来说，熟悉习惯了学校的生活，在公司里工作与生活尤为陌生，但这也是我们这些毕业生即将面临的问题。对于即将走进社会的我们来说，在公司里实习，提前走进社会，熟悉工作环境是一件极为有意义的事。我们可以提前适应当今社会环境，将来步入社会，我们就可以更快更好的去融入这个大群体之中。

实习期间，虽然说我的身份只是一个实习生，但春茂电气将我完全接纳到一个实际操作的工作环境，这让我体验到了真正的工作环境是什么样子的的，给了我一个最为真实的印象。这半个多月的实习生活，也算是对半年后我们走出校园，走上工作岗位的新生活的提前适应。我认识了这个行业的面貌，体验了这个行业的诸多细节，看到了我们在学校里所学知识的实际应用，这对我们的在校学习也是一个非常有益的补充。

在实习的这段时间内，我接触着各种各样的人和事，这些都是在学校里无法感受到的，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不会有人会告诉你这些，你必须要知道做什么，要自己地去做，而且要尽自已的努力做到最好。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。记得老师曾经说过大学是一个小社会，但在校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校。无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力!回想这次社会实践活动，我学到了很多，从我接触的每个人身上学到了很多社会经验，自己的能力也得到了提高，而这些在学校里是学不到的。

在社会上要善于与别人沟通是需要长期的练习。以前没有工作的机会，使我与别人对话时不会应变，会使谈话时有冷场，这是很尴尬的。人在社会中都会融入社会这个团体中，人与人之间合力去做事，使其做事的过程中更加融洽，事半功倍。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。

PLC控制程序编写报告 篇2

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。

课程设计题目

台车呼叫系统：在一生产线上有八个施工点，一个物料台车，每一个施工

点有一个呼叫开关。当没人呼叫时，可呼叫指示灯亮。当有一工位呼叫时，可呼叫指示灯灭，同时台车向呼叫位运动；到达呼叫点后，台车停30S供使用，在此期间其他工位不可呼叫。当30S后，其他工位可呼叫，可呼叫指示灯亮。当呼叫位在台车位置上面时，运动电机正转，下面时，运动电机翻转。

课程设计的内容

1） 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2） 系统有启动、停止功能；

3） 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4） 程序结构与控制功能自行创新设计； 5） 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。

系统总体方案设计

1系统硬件配置及组成原理

为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图1所示。

图1系统布置图

整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，由可编程控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2所示。

图2系统组成图

2、系统变量定义及分配表 （1）系统变量定义

I为输入继电器，输入继电器位于PLC的输入过程映像寄存器区其外部有一对物理的输入端子与之对应，该触点用于接受并存储外部输入的开关信号（在此程序中有限位开关、按钮），当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。常开和常闭软触点可以在编程中任意使用，次数不受限制。

Q为输出继电器，输出继电器位于PLC的输处过程映像寄存器区其外部有一对物理的输出端子与之对应。它的作用是具有一常开触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。在此程序中小车电动机的正转、反转和可呼车指示均由输出继电器控制。

M为通用辅助继电器（或中间继电器），它位于PLC存储器的位存储区，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元

件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，它在PLC中没有外部的输入端子或输出端子与之对应，因此不受外部信号的直接控制其触点也不能直接驱动外部负载。绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。

T为定时器，定时器是可编程序控制器中的重要的编程软件，是累计时间增量的内部器件。使用时要提前输入时间设定值，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值按一定的时间单位从0开始增加，当定时器的当前值达到设定值则触点动作。利用定时器的触点就可以完成所需要的定时控制任务。在课程设计中用到了T37断开延时定时器（TOF）。 （2）I/O分配

根据控制要求，系统的输入信号有：启动信号、停止信号，1号位-8 号位的限位开关STl—ST8，1号位-8号位的呼叫开关SB1～SB8;系统的输出信号有：前进控制电机接触器驱动信号、后退控制电机接触器驱动信号，可呼叫指示灯信号。共需实际输入点数18个，输出点数4个。因实际PLC控制台的输入口不够用，所以限位开关用PLC的I/O口，启动、停止及呼叫控制用触摸屏编写。系统的I/O分配表如表所示：

控制系统设计

1、控制程序流程图设计

流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一个过程之内，各输出量的ON/OFF状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态与各输出量之间的逻辑关系极为简单。当系统正处于某一过程所在的阶段时，该过程处于活动状态，称该过程为“活动”过程。

2、控制程序设计思路

如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关M0.0-M0.7，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下M5.0系统启动。M4.0起互锁作用，M4.0得电，按下M0.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I0.0到I0.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M0.1也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转到8号位，到达时定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37打开，其他呼车按钮恢复作用，小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37打开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。

程序设计

1、 PLC程序设计

在STEP 7 MicroWIN中按控制程序流程图编写T型图，待编写完后进行编译，修改T型图中的错误，然后编译，直至显示错误为0。

PLC控制程序编写报告 篇3

设计(论文)题目： 基于plc及wincc的锅炉监控系统的设计

1.结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述

文 献 综 述

随着现代工业技术的快速发展，锅炉的应用更加广泛，锅炉变成国民经济中重要的热能供应设备，电力、机械、冶 金、化工、纺织、造纸、食品等行业 ，以及工业和民用采暖都需要锅炉供给大量的热能。锅炉是利用燃料燃烧释放出的热能或其他能量将工质(中间载热体)加热到一定参数的设备。应用于加热水使之转变为蒸汽的锅炉称为蒸汽发生器。

锅炉，主要是锅与炉两大部分的组合。燃料在炉内进行燃烧，将燃料的化学能转变为热能;高温燃烧产物—烟气则通过受热面将热量传递给锅内的工质，如水等，水被加热—沸腾—汽化，产生蒸汽。锅的基本构造包括锅筒(又叫汽包)、对流管束、水冷壁、上下集箱和下降管等组成一个封闭的汽水系统。炉，对于链条炉排锅炉来说，包括煤斗、炉排、除渣机、送风装置等;对于室燃炉来说，炉包括燃烧设备等。此外，为了保证锅炉的正常工作和安全运行，蒸汽锅炉还必须装设安全阀、水位表、高低水位报警器、压力表、主汽阀、排污阀、止回阀等。

目前我国锅炉使用数量很大， 煤炭消耗约占我国原煤产量的三分之一左右。原煤产量的三分之一左右。绝大多数锅炉的热效率较低，一般在60%-70%，和国外相比热效率差距较大， 而且对环境污染也较严重。如果采用锅炉的自控系，例如集散控制系统即dcs系统和以plc为核心的控制系统等代替常规仪表或人工监控操作方式，可以提高锅炉的热效率，减少工人的劳动强度，节约能源，提高企业的经济效益和社会效益，可为一举多得。

一、课题研究背景

1、plc的发展历史及发展趋势

plc可编程逻辑控制器，又称可编程控制器，有过多种定义。可以看作是一种经过特殊设计的工业计算机，整个的设计原则就是简单与实用。

plc的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。从控制功能来看，

可编程控制器的发展大致经历了4个阶段：

第一 初级阶段：从第一台plc问世到20世纪70年代中期

由于第一代plc是为了取代继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。cpu由中小规模数字集成电路构成。第一阶段就采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，但却形成了工厂的编程标准。

第二 扩展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期

这一阶段plc产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包括数据的传送、数据

比较和运算、模拟量的运算等功能。

第三 通信阶段：20世纪70年代末期到80年代中期

这一阶段产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各自为政，通信系统也是各有各的规范。

第四 开放阶段：从20世纪80年代中期开始

由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型osi，使plc在开放功能上有较大发展。主要表现为通信系统的开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。这一阶段的产品有西门子公司的s7系列，ab公司的plc-5，slc500等。

目前plc正朝着高性能和多品种方向发展，进一步由于其配置灵活方便， 能适应恶劣的生产环境， 抗干扰能力强， 可靠性高， 编程语言易懂易学， 面向生产过程， 适合工程技术人员直接使用。

2、wincc的基本知识

wincc 是windows control center 的缩写，中文译为视窗控制中心。它是由siemens 公司和microsoft 公司共同开发， 控制精度高，快速性好，适用范围广，扩展性强，能兼容不同厂家plc，具备友好界面、动态可视化的特点。在生产和过程自动化中解决可视化和控制人物的工业技术中性系统，提供了图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的过程耦合、快速的画面更新、以及可靠的数据使其具有高度的实用性。

3、锅炉的发展状况及其技术要求

锅炉由一系列设备组成，期中分为锅炉本体和辅助设备两类。通常我们所说的“锅炉”一般是指锅炉本体，主要是指炉筒、机箱受热面及其间的整体，锅炉本体也称锅炉的重要部件;而“锅炉机组”是指由锅炉本体及配合锅炉本体工作的其他设备或机械构成的成套装置。目前由于许多锅炉的炉龄较长，采用的老的指针式仪表控制，不仅外观不美观，控制精度更不言而喻了。导致这些工业锅炉一直处于能耗高、浪费大，环境污染大，品质低下的生产状态。许多企业都希望能改变这种现状。锅炉控制系统采用计算机控制后，不仅可以节能，还具有减少污染，提高产品质量，提高自动化水平，改善劳动条件等优点。锅炉节能控制组要是采用控制技术，特别是采用计算机控制系统。采用西门子s7-300和wincc对锅炉进行控制，从而提高燃烧效率、节能环保、减少烟气对大气的污染以确保对供热锅炉的安全可靠运行。

随着工业锅炉市场技术竞争的日趋激烈，锅炉自动控制系统的好坏己成为决定锅炉性能的重要砝码。研究与开发功能完备、性能可靠的锅炉自动控制系统，是适应锅炉生产发展的需要，并具有广阔的发展前景与研究价值。采用西门子s7-300和wincc对锅

炉进行控制，是为了提高燃烧效率、节能环保、减少烟气对大气的污染以确保对供热锅炉的安全可靠运行。

二、对课题的认识

通过查阅与锅炉监控系统有关资料，我了解到了锅炉锅炉的用途以及目前我国锅炉技术的状况，锅炉是化工、发电、供热、炼油和制糖等工业及民用部门必不可少的重要的动力设备。随随着计算机控制技术的飞速发展和广泛应用，锅炉的控制系统和方式越来越引起人们的重视，而且对控制系统的要求越来越高，控制系统的水平已经成为衡量锅炉好坏的一个至关重要的指标。锅炉控制系统的主要任务是保证锅炉的安全、稳定运行，传统的锅炉采用指针式仪表控制，不仅外观差，而且控制分散，无数据记录或需人工记录。而且还凸显了很多弊端：耗费大，控制精度低，容易导致安全事故，导致能源和资源的浪费严重，另外运行维护成本也高，劳动效率低下。

本次课题是基于plc及wincc的锅炉监控系统的设计，在自动化控制系统中这种控制方法是比较常见和比较有效的，系统主要是用西门子s7-300作为控制器来进行控制，主要是对燃煤的锅炉汽包水位、炉温等因素进行保护控制，根据因素的变化对系统进行操作，利用plc 的记录、报警、分析及控制功能，对锅炉温度、压力、汽包液位等参数进行了测量、报警及自动调节，并对汽包液位超低、蒸汽压力超高及出口水温超高进行了自动联锁保护，实现了对锅炉运行状态的全面监控，确保了锅炉设备的安全运行。

2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)

一、课题的研究目标与内容

1.课题的研究目标

(1)以可编程控制器plc为核心控制系统，对锅炉温度、压力、流量、汽包液位等参数进行控制。

(2)应用wincc 建立锅炉运行的实时监控画面，并使监控画面根据现场实际情况动态显示，阐述创建动态人机界面，实现过程监控的具体步骤。

2.课题研究的主要内容

本毕业设计重点研究了基于plc及wincc的锅炉监控系统。本设计主要涉及如何使用plc控制器以及如何运用step7程序设计软件进行控制程序的编辑，选用西门子公司的s7-300plc作为现场控制器，利用step7:进行锅炉运作程序编写。同时采用与之配套的wincc组态软件进行组态工作，建立一个人机交换界面，并实现plc和组态软件之间通讯。通过使用远程计算机，实现对现场锅炉运行情况的实时监控和保护，并且记录相应的数据。

二、研究手段

1、通过对文献的检索查阅相关的技术资料，了解目前锅炉自动控制的发展现状，完成文献综述和相关外文资料的翻译工作。

2、熟悉信号检测、计算机技术、自动化控制技术、网络技术、组态软件的应用开发等方面的知识。

3本课题采用 plc及wincc组态软件对锅炉控制。选用西门子公司的s7-300plc作为现场控制器，利用step7:进行锅炉运作程序编写。应用wincc 建立锅炉运行的实时监控画面。

三、毕业设计进度表

2月21日～2月27日 准备材料，开题答辩

2月28日～3月31日 plc控制软件设计

4月1日～4月30日 wincc监控组态软件设计

5月1日～5月14日 系统的统调

5月15日～5月28日 撰写论文

5月29日～6月2日 打印论文

6月6日～6月10日 毕业答辩

主要参考文献：

1 施仁.自动化仪表与过程控制. 北京:电子工业出版社，2003

2 何衍庆，俞金寿.工业生产过程控制. 北京:化学工业出版社，2004

3 求是科技.plc应用开发技术与工程实践. 北京:人民邮电出版社，2005.1

4 何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧. 北京:化学工业出版社，2003.5

5 郑晟.现代可编程序控制器原理与应用.北京:科学出版社，1999

6 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团.深入浅出西门子s7-300plc.北京: 北京航空航天大学出版社，2004

7 廖常初. s7-300/400 plc应用技术.北京:机械工业出版社，2005

8 钟肇燊等.西门子s7-300系列plc及应用软件step7.广州:华南理工大学出版社，2004

9 胡学林.可编程控制器教程(提高篇).北京:电子工业出版社，2005

10 胡学林.可编程控制器教程(实训篇).北京:水利电力出版社，2004

11 胡学林.可编程控制器教程(基础篇).北京:电子工业出版社，2003

12 苏昆哲.深入浅出西门子wincc v6. 北京:北京航空航天大学出版社，2004.5