适用场景：电子电路设计任务、ARM开发板调试
报告要点：焊接ARM7最小系统板、设计数码管显示电路、编写ADC控制程序
行文逻辑：设计实习任务→焊接调试PCB→设计显示电路→编写控制软件→提供源代码
通过嵌入式控制系统的实习，使我们了解并掌握根据嵌入式控制系统项目要求，如何设计符合控制逻辑的原理图，复合原理图及电子电气EMC的PCB图，学习电子元器件的"焊接，PCB板的调试等，最终掌握嵌入式控制系统的设计及工艺等。
一、设计实习任务
1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系统PCB。要求仔细认真焊接，并调试使其能正常工作(提供最简易测试程序)。
2. 设计数码管动态扫描显示电路，三个按键的键盘电路，模拟电压取样电路等。要求原理图设计合理，要求有与最小系统板的接口，正确焊接，调试后能正常工作。
3. 控制软件设计
在嵌入式控制系统的设计中，系统控制软件的设计是一项非常重要且艰巨的工作，系统能否正常可靠的工作，成败在此一举。因此要求同学们认真仔细的设计、调试控制软件。要求软件语句精炼，整体健壮，有一定的抗干扰能力。
二、数码管动态扫描显示电路控制软件设计
要求显示电路能正常显示数据，数码管无闪烁，明亮，可随时刷新显示的数据，参考流程图见图1。
图 1
三.键盘识别软件设计
嵌入式控制系统一般的是配备简易键盘，即根据需要设3~4按键基本能满足使用要求，因此键盘控制软件也是必须的，参考下图
四、ADC控制软件设计
五、 电路与程序
六、程序源代码
#include "LPC2294.h" 图 3
typedef unsigned int U32; //无符号32位整型变量
typedef unsigned char U8; //无符号8位整型变量
//typedef signed char int8; //有符号8位整型变量
typedef unsigned short U16; //有符号8位整型变量
#define Fpclk 11059200
#define DIS_1 0x06 //个位选通
#define DIS_2 0x05 //十位选通
#define DIS_3 0x03 //百位选通
#define KEY1 0x04 //+
#define KEY2 0x02 //-
#define KEY3 0x01 //ok
U16 cunt;
U16 data_dis，data_set;
U8 dis3=10，dis2=10，dis1=10;
U8 flag_dis，dis_n;
U8 timeout;
const U8 led_seg[]={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0xff，0x00}; //段吗： 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9 all_l 关显 void __irq Timer0_ISR(void);
void cpu_init(void)
{
PINSEL0 = 0x00;
IO0DIR = 0x3FF; //显示分配在P000~P010 ，段码P000~P007，位码P008~P010 //健P016~P018
//定时器0
T0TC = 0;
T0PR = 0;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = Fpclk/1000; //定时1mS
T0TCR = 0x01;
VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1<<4));
VICVectCntl0 = 0x20|4;
VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;
VICIntEnable = (1<<4);
}
void updata(void)
{
U16 temp;
// u8 temp1，temp2，temp3;
//WDT_CONTR=0x3c;
if(data_dis<=999)
{
dis3=temp/100; //百位
temp=temp%100;
dis2=temp/10; //十位
dis1=temp%10; //个位 }
}
//====================================== // Timer0_ISR
//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)
{
cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;
}
//====================================== //display共阳极动态扫描显示
//====================================== display()
{
//WDT_CONTR=0x3c;
dis_n++;
switch(dis_n)
{
case 1:
IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1<<8; //显示个位 break;
case 2:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2<<8; //显示十位 break;
case 3:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3<<8; //显示百位 break;
}
if(dis_n>=3)
dis_n=0;
}
//=========================
// key_do
//按键接于P0.16~18
//=========================
void key_do(void)
{
U8 key，key_d;
适用场景：嵌入式系统开发测试、电子工程课程设计
报告要点：ARM定时器计数功能实现、LED数码管显示控制、信号放大整形电路设计
行文逻辑：设计系统原理框图→搭建电源模块→实现信号放大整形→完成ARM定时计数→显示频率数值
此次设计我们采用以LM3S2100为微控制器，并通过硬件和软件两方面设计，结合6位LED数码管，放大整形电路，来实现频率计在嵌入式系统中的开发与应用。
本次课程设计其主要目的是通过这学期所学的ARM知识，来实现频率计的功能，本次设计我们利用了定时计数器的功能，对输入的信号进行实时的、高精度的频率测量，并通过6位LED数码显示管显示测量结果。论文中阐述了相关的硬件原理与应用方案，并在此基础上叙述了软件设计最终结合硬件和软件完成了本次设计。
关键词：LM3S2100、频率计、LED数码显示管
1 绪论
频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器。它是一种用十进制数字显示被测信号频率的数字测量仪器。它的基本功能是测量正弦信号，方波信号及其他各种单位时间内变化的物理量。在进行模拟、数字电路的设计、安装、调试过程中，由于其使用十进制数显示，测量迅速，精确度高，显示直观，经常要用到频率计。
本频率计将采用定时、计数的方法测量频率。测量范围在9kHz以下的方波，时基宽度为1us，10us，100us，1ms。用ARM芯片实现自动测量功能。
基本设计原理是直接用十进制数字显示被测信号频率的一种测量装置。它以测量周期的方法对方波的频率进行自动的测量。
1.1本次设计任务
一.设计题目：ARM为内核的频率计
二.主要功能：用ARM的定时器/计数器的定时和计数功能，外部扩展6位数码管，要
求累计每秒进入ARM的外部脉冲个数，用LED数码管显示出来，或是
用上位机显示。
三.设计要求：用protel画出最小系统和外围扩展电路。显示部分可用LED数码管或是
上位机显示。要求小组成员分工明确。
1.2设计基本原理
所谓频率，就是周期性信号在单位时间(1s)内变化的次数，若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数为N，则其频率可表示为
被测信号经放大整形电路变成计数器所要求的脉冲信号，其频率与被测信号的频率相同。当1s信号来到时，被测脉冲信号进入芯片相关的，计数器开始计数，直到1s信号结束时，停止计数。若在1s时间内计数器计得的脉冲数为N，则被测信号频率fX?Nhz。
2 设计理念及设备
2.1设计理念
说到用单片机设计[2]的`频率计，这里说一下单片频率计ICM7216D。单片频率计ICM7216D是美国Intersil公司首先研制的专用测频大规模集成芯片。它是标准的28引脚的双列直插式集成电路，采用单一的+5V稳压电源工作。它内含高频振荡器、10进制计数器、7段译码器、位多路复用器、能够直接驱动LED显示器的8段段码驱动器、8位位码驱动器。其基本的测频范围为DC至10MHz，若加预置的分频电路，则上限频率可达40MHz或100MHz，单片频率计ICM7216D只要加上晶振、量程选择、LED显示器等少数器件即可构成一个DC至40MHz的微型频率计，可用于频率测量、机械转速测量等方面的应用。还有，PTS2600是英国研制的一款微波频率计，该频率计可以测量频率高达26GHz的信号，而价格才只有几万元，可谓是物美价廉。PTS2600虽然是一个低价格的微波频率计，但它能在四个波段有很好的灵敏度测量40Hz到20GHz的频率。也可以用它来测量高达26GHz的频率，只是灵敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它来测量
VF/VHF/UHF频段的频率，也十分方便和准确。PTS2600使用一个12位数字的LCD液晶显示屏来显示所测得的频率、闸口时间(分辨率相关)、菜单功能以及频率表的测量结果。所有这些数值都是同时显示在一个屏幕上的。PTS2600的机箱采用高标准的铝质材料制成，各模块安装在下方有钢板支承的母板上。模块相对独立，维修方便，主要通过更换模块进行。 我国利用相检宽带测频技术设计的高精度频率计也非常具有突破性和实用性。该项新技术及仪器是针对已有测频技术的特点及存在问题，推出完全新颖的检测精度高、便于实施且设备构成又比较经济的一种新技术及仪器。
2.2设计所用设备和器材
(1)电源模块
(2)放大整形电路(三极管9014和74LS00)
(3)ARM开发板LPC2131
(4)LED数码显示管
3 硬件设计方案
3.1设计系统原理框图及介绍
图1 原理框图
由上图知，一个被测信号经过放大整形再进入ARM开发板，然后经过1S的定时捕获得出频率值，再经由6位LED数码显示管显示出数值。
3.2电源
电源模块——参考电压源为系统芯片如A/D、D/A转换IC或外设提供参考电压，电路如图2。
适用场景：电子焊接技能考核、程序调试操作指导
报告要点：焊接电路板测试、编写控制程序代码、调试硬件设备运行
行文逻辑：安排实习时间→掌握焊接方法→编写控制程序→调试硬件设备
arm嵌入式系统综合设计
一、实习时间和地点安排
1、实习时间：20xx年12月03日——20xx年12月14日，共两周的时间。
2、每天的实习时间安排：
上午：8：30——11：30
下午：13：30——15：30
3、实习地点：校内。
二、实习目的
1、掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握arm7 lpc2132控制程序的编写方法。
3、掌握调试软件和硬件的方法。
三、实习内容与要求
1、根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2、绘制流程图并编写程序。
3、编译通过后，将程序下载到lpc2132进行调试。
4、调试成功后编写实习报告。
四、lpc2132芯片介绍
lpc2132最小系统图及其介绍
概述
lpc2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 arm7tdmi-stm cpu 的微控制器，并带有 32kb、64kb、512 kb 的嵌入的高速flash 存储器。128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 thumb?
模式将代码规模降低超过 30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 lpc2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和 pos 机。宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kb 的 sram 使 lpc2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 adc 、10 位 dac 、pwm 通道和 47 个 gpio 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性
1、小型 lqfp64 封装的 16/32 位 arm7tdmi-s 微控制器。
2、8/16/32kb 片内静态 ram 。
3、片内 boot 装载软件实现在系统/在应用中编程(isp/iap )。扇区擦除或整片擦除的时间为400ms ，1ms 可编程 256 字节。
4、embeddedice?rt 和嵌入式跟踪接口可实时调试(利用片内 realmonitor软件)和高速跟踪执行代码。
5、1 个(lpc2132/2132 )或2 个(lpc2138 )8 路 10 位 a/d 转换器共包含 16 个模拟输入，每个通道的转换时间低至 2.44us 。
6、1 个 10 位 d/a 转换器，可提供不同的模拟输出(lpc2132/2138 )。
7、 2 个 32 位定时器/计数器(带 4 路捕获和 4 路比较通道)、pwm 单元(6 路输出)和看门狗。
8、实时时钟具有独立的电源和时钟源，在节电模式下极大地降低了功耗。
9、多个串行接口，包括 2 个 16c550 工业标准 uart 、2 个高速 i2c 接口(400 kbit/s )、spitm 和 ssp(具有缓冲功能，数据长度可变)。
10、向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。
11、多达 47 个 5v 的通用i/o 口(lqfp64 封装)。
12、 9 个边沿或电平触发的外部中断引脚。
13、 通过片内 pll 可实现最大为 60mhz 的 cpu 操作频率，pll 的稳定时间为 100us。
14、片内晶振频率范围：1~30 mhz。
15、2 个低功耗模式：空闲和掉电。
16、可通过个别使能/禁止外部功能和降低外部时钟来优化功耗。
17、通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。
18、单个电源供电，含有上电复位(por )和掉电检测(bod )电路：-cpu
操作电压范围：3.0~3.6 v (3.3 v+/ - 10%) ，i/o 口可承受5v 的最大电压。
结构概述
lpc2132包含一个支持仿真的 arm7tdmi-s cpu 、与片内存储器控制器接口的 arm7 局部总线、与中断控制器接口的 amba 高性能总线 (ahb )和连接片内外设功能的 vlsi 外设总线 (vpb ，arm amba 总线的兼容超集)。
lpc2131/2132/2138 将 arm7tdmi-s 配置为小端(little-endian )字节顺序。 ahb 外设分配了 2m 字节的地址范围，它位于 4g 字节 arm 存储器空间的最顶端。每个 ahb 外设都 分配了 16k 字节的地址空间。lpc2131/2132/2138 的外设功能 (中断控制器除外)都连接到 vpb 总线。ahb 到 vpb 的桥将 vpb 总线与 ahb 总线相连。vpb 外设也分配了 2m 字节的地址范围，从 3.5gb 地址点开始。每个 vpb 外设在 vpb 地址空间内都分配了 16k 字节地址空间。
片内外设与器件管脚的连接由管脚连接模块控制。该模块必须由软件进行控制以符合外设功能与管脚在特定应用中的需求。
arm7tdmi-s 处理器
arm7tdmi-s 是通用的 32 位微处理器，它具有高性能和低功耗的特性。arm 结构是基于精简指令集 计算机(risc)原理而设计的。指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单得多。这样使用一个小的、廉价的处理器核就可实现很高的指令吞吐量和实时的中断响应。
由于使用了流水线技术，处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时对下 ，一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。
arm7tdmi-s 处理器使用了一个被称为 thumb 的独特结构化策略，它非常适用于那些对存储器有限制或者需要较高代码密度的大批量产品的.应用。
在 thumb 后面一个关键的概念是“超精简指令集”。基本上，arm7tdmi-s 处理器具有两个指令集：标准 32 位 arm 指令集 、16 位 thumb 指令集thumb 指令集的 16 位指令长度使其可以达到标准 arm 代码两倍的密度，却仍然保持 arm 的大多 数性能上的优势，这些优势是使用 16 位寄存器的 16 位处理器所不具备的。因为 thumb 代码和 arm 代码一样，在相同的 32 位寄存器上进行操作。thumb 代码仅为 arm 代码规模的 65%，但其性能却相当于连接到 16 位存储器系统的相同 arm 处理器性能的 160%。
片内 flash 程序存储器
lpc2131/2132/2138 分别含有 32kb、64kb 和 512kb 的flash 存储器系统。该存储器可用作代码和数据的存储。对 flash 存储器的编程可通过几种方法来实现：通过内置的串行 jtag 接口，通过在系统编程(isp )和 uart0 ，或通过在应用编程(iap )。使用在应用编程的应用程序也可以在应用程序运行时对flah 进行擦除和/ 或编程，这样就为数据存储和现场固件的升级都带来了极大的灵活性。如果lpc2131/2132/2138 使用了片内引导装载程序(bootloader )，32/64/512kb 的 flash 存储器就可用来存放用户代码。 lpc2131/2132/2138 的flash 存储器至少可擦除/编程 10，000 次，保存数据的时间长达 10 年。 片内静态 ram，片内静态 ram (sram )可用作代码和/ 或数据的存储，支持 8位、16 位和32 位的访问。lpc2131/2132/2138 含有 8/16/32kb 的静态ram 。 lpc2131/2132/2138 sram 是一个字节寻址的存储器。对存储器进行字和半字访问时将忽略地址对准，访问被寻址的自然对准值(因此，对存储器进行字访问时将忽略地址位 0 和 1，半字访问时将忽略地址位 0 )。因此，有效的读写操作要求半字数据访问的地址线0 为 0(地址以0、2 、4 、6、8、a 、c 和 e 结尾)，字 数据访问的地址线 0 和 1 都为 0 (地址以0、4 、8 和 c 结尾)。该原则同样用于片外和片内存储器。sram 控制器包含一个回写缓冲区，它用于防止 cpu 在连续的写操作时停止运行。回写缓冲区总是保存着软件发送到 sram的最后一个字节。该数据只有在软件请求下一次写操作时才写入 sram (数据只有 在软件执行另外一次写操作时被写入 sram)。如果发生芯片复位，实际的sram 内容将不会反映最近一 次的写请求(即：在一次“热”芯片复位后，sram 不会反映最后一次写入的内容)。任何在复位后检查 sram 内容的程序都必须注意这一点。通过对一个单元执行两次相同的写操作可保证复位后数据的写入。或者，也可通过在进入空闲或掉电模式前执行虚写(dummy write )操作来保证最后的数据在复位后被真正写入sram。
适用场景：嵌入式开发项目立项、蓝牙功能测试实施
报告要点：掌握wince嵌入式c#编程、设计蓝牙广播系统、了解蓝牙设备列表操作
行文逻辑：了解处理器发展→掌握开发方法→设计蓝牙系统→认识蓝牙技术
蓝牙技术概述
蓝牙(bluetooth)是目前比较流行的一种短距离无线通讯技术，其主要目的就是要在全世界范围内建立一个短距离的无线通信标准。设计者的初衷是用隐形的连接线代替线缆。它取代目前多种电缆连接方案，通过统一的短程无线链路，在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包，实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。“蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在近距离内实现无缝的资源共享。
一、实践目的
了解处理器的发展
掌握wince嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握wince嵌入式c#编程方法。
掌握wince嵌入式网络通信技术。
掌握bluetooth编码技术
二、实践要求
1.了解wince操作系统的裁剪及定制；
2.设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端)；
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端)；
4.应用程序安装和部署。
三、实践内容
（1）了解wince平台
了解处理器的发展，什么是嵌入系统，嵌入式系统的应用，以及窗体与控件的概念，掌握wince嵌入式c#编程方法，对实验平台有一定的认识，更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程，理解了windows 窗体，学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框，掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送，蓝牙设备列表，配对设备清空，删除。
四、原理介绍
1.嵌入式系统：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
适用场景：arm开发环境搭建、嵌入式项目实训
报告要点：液晶屏电路设计、uc/os-ii内核移植、串口通信程序编写
行文逻辑：准备实验环境→设置串口接收→打开实验例程→编译链接工程→下载运行程序
一、嵌入式系统开发与应用概述
在今日，嵌入式arm 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式arm 的影子。如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，arm 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领入arm 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个it领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征， 目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的pc 机的应用发展演化过来的，如早期pc 诸如trs-80、apple ii 和所用的z80 和6502 处理器，至今仍为低 端的嵌入式应用。在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。嵌入式处理器目前主要有am186/88、386ex、sc-400、power pc、68000、mips、arm 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的rom/eprom/flash/eeprom、sram、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、watchdog、i/o、串行口、脉宽调制输出、a/d、d/a 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备
硬件：embest edukit-iv实验平台、ulink2仿真器套件、pc机
软件：mu；vision ide for arm集成开发环境、windows 98/20__/nt/xp
三、实习目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握s3c2410x处理器的lcd控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uc/os-ii中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
2.了解s3c2410x处理器uart相关控制寄存器的使用； 熟悉arm处理器系统硬件电路中uart接口的设计方法：掌握arm处理器串行通信的软件编程方法。
3.掌握有关音频处理的基础知识；通过实验了解iis音频接口的工作原理；通过实验掌握对处理器s3c2410x中iis模块电路的控制方法；通过实验掌握对常用iis接口音频芯片的控制方法。
4.了解mu；c/os-ii移植条件和内核基本结构；掌握将mu；c/os-ii内核移植到arm9处理器上的方法和步骤。
四、实习要求
通过对mu；c/os-ii移植实验、mu；c/os-ii lcd显示实验、串口通信实验、iis音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。
移植mu；c/os-ii内核到arm处理器s3c2410，在ide中观察其运行状况编写s3c2410x处理器的串口通信程序；监视串行口uart1动作；将从uart1接收到的字符串回送显示。将从uart1接收到的字符串回送显示。
通过使用embest edukit-iv实验板的彩色液晶屏（800x480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uc/os-ii系统中实现位图显示。在uc/os-ii中建立五个任务tast1和tast2，其中tast1顺序熄灭四个led，延迟一会在顺序点亮四个led。tast2在lcd屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用embest edukit-iii实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ascii字符；显示汉字字符；显示彩色位图。
五、实习步骤
1. 准备实验环境
使用ulink2仿真器连接embest edukit-iv实验平台的主板jtag接口；使用embest edukit-iv实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的com2和pc机的串口（一般pc只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买usb转串口适配器扩充）；使用embest edukit-iv实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。
2. 串口接收设置
在pc机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的pc串口硬件不同，请自行选择，如果pc机只有一个串口，一般是com1）
3. 打开实验例程
1）打开实验程序
2）运行mu；vision ide for arm软件
3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt，详细阅读并理解实验内容。
4）工程提供了两种运行方式：一是下载到sdram中调试运行，二是固化到nor flash中运行。用户可以在工具栏select target下拉框中选择在ram中调试运行还是固化flash中运行。下面实验将介绍下载到sdram中调试运行，所以我们在select target下拉框中选择uart_test in ram。
5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“projiet”选择“build target”或者“rebuild all target files”编译整个工程。
6编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“".sdramuart_test.axf" - 0 error(s)， 1 warning(s).”，如果显示“0 error(s)”即表示编译成功。
7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏debug->start/stop debug session项将编译出来的映像文件下载到sdram中，或者单击工具栏按钮来下载。
8）下载完成后，单击菜单栏debug->run项运行程序，或者单击工具栏按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。
9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。
10）用户可以stop程序运行，使用mu；vision ide for arm的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。 注：如果在第4）步用户选择在flash中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏flash->download项将程序固化到norflash中，从实验平台的主板拔出jtag线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。
六、实习体会
在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
通过这次设计，掌握了液晶显示实验、mu；c/os-ii移植、mu；c/os-iilcd显示的工作原理及串口通信实验的工作过程，学会了使用仿真软件embest edukit-iv实验平台及ulink2仿真器套件，并学会通过应用软件仿真来实现各种通信系统的设计，对以后的学习和工作都起到了一定的作用，加强了动手能力和学业技能。虽然花了很长时间编写软件程序设计，但这一切还是理论上的。希望学校能提供机会和条件，让我们能够去真正地将理论和实践相结合。通过这次程序，感觉自己所掌握的知识是那么的有限，还有许多需要改进和不足的地方，同时也帮助了我怎样学好这门课程，增加了我对这门学科的兴趣。总体来说，这次实习我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次实习通信系统的设计，使我更加清楚以后的发展及学习的方向。
最后感谢老师这个学期的指导和帮助！
适用场景：暑假培训计划制定、嵌入式技能提升参考
报告要点：linux系统操作掌握、c语言编程能力提升、网络编程项目实践
行文逻辑：制定目标→学习linux→强化c语言→深入系统编程→实践网络项目
看着四年的大学生活就快要结束了，心中隐隐有一种伤感与失落，我陷入了沉思：该挺直腰杆走自己的路了!学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的.青春和浪漫。
当我决定好好利用这个暑假，学习我一直都想去学的嵌入式的时候，就注定要在我丰富多彩的人生路上留下永远亮丽与难忘的记忆!算算毕业的时间，我已经闻到了离别的气息，在这即将远离大学时代的时刻，才真正懂得回眸的意义。想想走过的路，想想现在的路，想想来时的路，不知道未来能否成功，既然选择了远方，就注定要风雨兼程!带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，希望在这崭新的一页留下人生的美好!在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼搏。
无论现在多么努力都无法追回失去的金色年华，所以在开班典礼的时候，我便为自己制定了目标!我将好好利用最后一个暑假，多学些知识锻炼自己，为自己储备一些精神食粮并不断开拓视野和提升自己的能力，让自己能够在毕业的时候成为学校的骄傲!
在易嵌短暂的两个月，我们从linux基础入手，强化了c语言编程，学习了linux系统编程和网络编程。时间虽短，但成长很快，无论是理论知识还是实践能力都得到了大幅度的提高。
通过对linux操作系统的学习，我初步掌握了linux基础。刚开始我对linux只是有一点儿了解，但并没有真正的去接触。在这段时间里，从linux系统安装开始着手，了解linux的发展，相比其他系统，它有很多优点。在安装好系统后，学习了linux的分区命名、linux的常用命令、文本编辑器vi、shell的使用、源代码的编译和调试、多模块的编译和链接以及管理工具。通过这些学习，我基本能够在linux系统下通过vi编辑器编写c语言程序，通过一些常用命令来调试、查看程序。
能够在这么短的时间内初步掌握linux，与在学校学习一门课程意义完全不同，通过老师的讲解，自己的练习，同学之间的交流，能够加深印象，熟练操作。
学习linux基础只是我嵌入式学习历程的一个开始，虽然有好多命令还不太熟悉，有好多命令都还没有去尝试过，但我相信随着后期的学习，我将逐渐熟练掌握。在c语言学习阶段，我学到了很多新的知识，变量、函数、数组、指针、指针函数、函数指针、指针数组、数组指针、结构体、结构体指针数组、关键字……，从模块到整体，从写代码的风格到代码优化……，通过这段时间的学习，我感觉自己写出的代码比以前更直观，更注重细节，bug也更少了!
在半个月时间的c语言学习中，我从刚开始的重温c语言到后来的位运算、堆栈、单向链表、双向链表以及list_head。新知识以及注意点渐渐增多，在这段时间，我创造了很多个记录，比如11小时完成30道编程题，独自完成一个功能比较齐全的学生选课管理系统等，特别是刚接触到链表和list_head的时候，不在像前面那样轻松了，还记得那段时间，每到晚上热醒的时候，又想起了我的学生管理系统，本来就少的可怜的睡觉时间，又被……，真可谓苦我心志矣!
不过，等我美美的睡上一觉，醒来回想起这段时间的学习，真是一个大丰收!虽然不能说是很精通c语言，至少可以说真的入门了……，我又向自己的目标迈出了坚实的一步!这段时间，我时常会想，如果一切可以重来，我会选择另外一种学习方式，从一开始就夯实基础!可是这是不现实的，经历了无数次的风雨后，柔弱的我早已学会了坚强。通过不断的交流与学习，我懂得了生活，懂得了学习，懂得了时间，懂得了成长，懂得了奋斗和拼搏。现在知道，为时不晚，从现在开始，我将为自己开辟一条适合自己的道路。
伴随着烈日，我们又开始了新的征程，开始深入学习linux系统程序设计，在这个阶段，我们学习了操作系统基础、并发性、linux系统接口、进程和线程以及进程间的通信。通过这阶段的学习，我对linux有了更加深入的了解，能
够熟练进行多线程多进程的操作。
紧接着就进入了网络编程学习阶段，从网络基础到linux网络编程，我更加深入的学习了tcp/ip协议和osi模型，理解了数据报的传输过程，对网络在嵌入式方面的应用进行了深入的学习，学会了socket编程。学完后重新对学生选课管理系统进行了改写，用c/s模型改写成多用户登录，利用线程实现资源共享。在项目改写中，不仅融合了前面的c语言知识，还充分的应用了linux系统编程和socket编程，将理论和实践相结合，相互促进，相互补充，使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目，不断深入，层层推进，学以致用!
在易嵌的这个暑假，我过得充实而快乐。在这里有着同学间的探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练!军队通过扎实的训练培养出来一代代革命军人，相信不久的将来，我也会成为一名优秀的嵌入式工程师!
适用场景：嵌入式技术培训考核、实习生岗位评估
报告要点：掌握嵌入式项目技术、适应职场角色转换、提升实践操作能力
行文逻辑：学习嵌入式技术→适应职场环境→提升实践能力
一、 实习时间
20xx年4月12日-20xx年4月26日
二、 指导教师姓名
三、 实习地点
长沙市牛耳服务外包实训基地
四、 实习目的与内容
对于嵌入式项目进行学习培训，掌握嵌入式的主要项目及相关技术
五、 实习收获与体会
一转眼半个月的实习生活过去了，现在我已经回到学校，回想起半个月的实习生活，自己学到了很多，懂得了很多。
真的说不出是什么感觉，伴着时间，就像是在和自己的影子赛跑，不可能从真实的两面去看清它，只是经意不经意的感受着有种东西在过去，也许更适合的只有那句话：时不待我，怎可驻足。原以为实习对于我来说会是很长，但实际却不同。想象收获的东西，真的很多，看看我的工作笔记，一篇又一篇，记别人的事情比自己的还多，也许 实习，并不像我想象中的那样轻松惬意，而是充满了挑战和艰辛。我给自己敲响了警钟：“不要半途而废，做事情切忌三分热度。”我信心十足的回答到：“我一定会坚持到底!”
天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。” 从学校到社会的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同。在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境，但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下，我还是完成了这次实习。但我发现，以我们的经验，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，我们也许看不惯企业之间残酷的竞争，无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用，所干的只是一些无关重要的杂活，自己的提议或工作不能得到老板的肯定。
做不出成绩时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在学校，有同学老师的关心和支持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问。只有拥有自信才能够克服一切，去实现自己的理想，创造自己的人生。
实习是个人综合能力的锻炼。作为一名新时代的新青年更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。像我这种文凭不高的人，心里就有一种很渴望的感觉，明白了自己与社会所需的要求，因为现在毕业求职，更多的时间是社会职业选择自己面试，更多的不是自己去选择职业，这应该就是所谓的先就业再择业吧。所以自己会把心态放正，在公司的时候先全面发展，等过段再看看精于哪个方面，然后向那个方向努力发展。
“在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的含义。课本上学的理论知识用到的很少。在这个信息爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。所以我们还要继续学习，不断提升理论素养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。作为一名年轻同志更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。走上工作岗位后，我积极响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。
我们还要努力实践，自觉进行角色转化。“理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。
从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。
在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续在自己的工作领域创造更多的价值。
实习，是开端也是结束。在书本上学过很多理论，但从未付诸实践过，也许等到真正运用时，才会体会到难度有多大。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奋斗下去。
适用场景：wince系统开发培训、蓝牙功能测试实施
报告要点：wince操作系统裁剪、蓝牙广播系统设计、蓝牙文件传输实现
行文逻辑：了解平台→掌握编程→设计系统→应用部署
一、 实践目的
了解处理器的发展
掌握wince嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握wince嵌入式c#编程方法。
掌握wince嵌入式网络通信技术。
掌握bluetooth编码技术
二、实践要求
1. 了解wince操作系统的裁剪及定制；
2. 设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端)；
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端)；
4. 应用程序安装和部署。
三、实践内容
（1）了解wince平台
了解处理器的发展，什么是嵌入系统，嵌入式系统的应用，以及窗体与控件的概念，掌握wince嵌入式c#编程方法，对实验平台有一定的认识，更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程，理解了windows 窗体，学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框，掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送，蓝牙设备列表，配对设备清空，删除。
四、原理介绍
1.嵌入式系统：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
适用场景：arm开发培训、linux项目实践
报告要点：arm硬件体系结构学习、嵌入式c语言编程训练、网络编程与项目开发
行文逻辑：学习嵌入式概述→掌握编程基础→强化c语言训练→进行项目开发
一、嵌入式的概述：
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术(3c)合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算(everything connecting， everywhere computing)正在将人类带入一个崭新的信息社会。
二、实习目的
学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握arm硬件体系结构，熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。
三、实习任务
第一阶段linux操作和编程基础
主要介绍linux的基本命令和基础编程知识，包括linux的文件操作和目录操作命令，vi编辑器，gcc编译器，gdb调试器和make项目管理工具等知识。
第二阶段 嵌入式c语言编程基础
主要介绍在嵌入式开发编程中c语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。
第三阶段linux上c强化编程训练
主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用c库函数编程接口实践，强化学员对linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。
第四阶段 linux环境高级编程及项目开发编程实践
主要包括系统编程(信号/系统调用/管道/fifo/消息队列/共享内存等)，文件i/o编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞io等，多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/client/server结构/udp编程);掌握linux下socket编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在linux上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件i/o编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。
第五阶段 嵌入式处理器体系结构及编程实践
主要介绍arm体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及cc++和汇编语言的混合编程等知识。同时结合arm嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个arm开发板上的编程大作业。
第六阶段 嵌入式linux开发基础及高级应用
主要介绍嵌入式linux开发应用程序的基本流程和知识，包括嵌入式linux基本概念和开发流程、bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式linux gui的应用编程大作业。
第七阶段 嵌入式 linux驱动理论及驱动程序开发实践
主要介绍嵌入式linux上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。
第八阶段 嵌入式linux项目团队开发实践锻炼
主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程，涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。
四、实习内容
1.嵌入式的历史与现状
虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：
无操作系统阶段
嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的cpu芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上"系统"的概念。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。
简单操作系统阶段
20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，ic制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、i/o接口、串行接口以及ram、rom等部件统统集成到一片vlsi中，制造出面向i/o设计的微控制器，并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。与此同时，嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的"操作系统"开发嵌入式应用软件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式cpu(如power pc等)，各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
实时操作系统阶段
20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的dsp产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统(rtos)，并开始成为嵌入式系统的主流。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面(gui)等功能，并提供了大量的应用程序接口(api)，从而使得应用软件的开发变得更加简单。
面向internet阶段
21世纪无疑将是一个网络的时代，将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于internet之外，随着internet的进一步发展，以及internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与internet的结合才是嵌入式技术的真正未来。
信息时代和数字时代的到来，为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇，同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。目前，嵌入式技术与internet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用产生了如下新的显著变化：
1.新的微处理器层出不穷，嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，能够在短时间内支持更多的微处理器。
2.嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。
3.通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时corba等，嵌入式软件平台得到进一步完善。
4.各类嵌入式linux操作系统迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，很适合信息家电等嵌入式系统的需要，目前已经形成了能与windows ce、palm os等嵌入式操作系统进行有力竞争的局面。
5.网络化、信息化的要求随着internet技术的成熟和带宽的提高而日益突出，以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一，结构变得更加复杂，网络互联成为必然趋势。
6.精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。
7.提供更加友好的多媒体人机交互界面。
2.体系结构
根据国际电气和电子工程师协会(ieee)的定义，嵌入式系统是"控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置"(devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants)。一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。
嵌入式处理器
嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器，嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于，嵌入式cpu大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用cpu中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
嵌入式处理器的体系结构经历了从cisc(复杂指令集)至risc(精简指令集)和compact risc的转变，位数则由4位、8位、16位、32位逐步发展到64位。目前常用的嵌入式处理器可分为低端的嵌入式微控制器(micro controller unit，mcu)、中高端的嵌入式微处理器(embedded micro processor unit，empu)、用于计算机通信领域的嵌入式dsp处理器(embedded digital signal processor，edsp)和高度集成的嵌入式片上系统(system on chip，soc)。
目前几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，并且越来越多的公司开始拥有自主的处理器设计部门，据不完全统计，全世界嵌入式处理器已经超过1000多种，流行的体系结构有30多个系列，其中以arm、powerpc、mc 68000、mips等使用得最为广泛。
嵌入式外围设备
在嵌入系统硬件系统中，除了中心控制部件(mcu、dsp、empu、soc)以外，用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件，事实上都可以算作嵌入式外围设备。目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。
存储设备主要用于各类数据的存储，常用的有静态易失型存储器(ram、sram)、动态存储器(dram)和非易失型存储器(rom、eprom、eeprom、flash)三种，其中flash凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。
目前存在的绝大多数通信设备都可以直接在嵌入式系统中应用，包括rs-232接口(串行通信接口)、spi(串行外围设备接口)、irda(红外线接口)、i2c(现场总线)、usb(通用串行总线接口)、ethernet(以太网接口)等。
由于嵌入式应用场合的特殊性，通常使用的是阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)和触摸板(touch panel)等外围显示设备。
嵌入式操作系统
为了使嵌入式系统的开发更加方便和快捷，需要有专门负责管理存储器分配、中断处理、任务调度等功能的软件模块，这就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统是用来支持嵌入式应用的系统软件，是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动程序、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形用户界面(gui)等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理复杂的系统资源，能够对硬件进行抽象，能够提供库函数、驱动程序、开发工具集等。但与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点。
嵌入式操作系统根据应用场合可以分为两大类：一类是面向消费电子产品的非实时系统，这类设备包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒(stb)等;另一类则是面向控制、通信、医疗等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、qnx系统软件公司的qnx等。实时系统(real time system)是一种能够在指定或者确定时间内完成系统功能，并且对外部和内部事件在同步或者异步时间内能做出及时响应的系统。在实时系统中，操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关，也就是说，实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序控制出现偏差将会产生严重后果。
实时系统主要通过三个性能指标来衡量系统的实时性，即响应时间(response time)、生存时间(survival time)和吞吐量(throughput)：
o 响应时间 是实时系统从识别出一个外部事件到做出响应的时间;
o 生存时间 是数据的有效等待时间，数据只有在这段时间内才是有效的;
o 吞吐量 是在给定的时间内系统能够处理的事件
总数，吞吐量通常比平均响应时间的倒数要小一点。
实时系统根据响应时间可以分为弱实时系统、一般实时系统和强实时系统三种。弱实时系统在设计时的宗旨是使各个任务运行得越快越好，但没有严格限定某一任务必须在多长时间内完成，弱实时系统更多关注的是程序运行结果的正确与否，以及系统安全性能等其他方面，对任务执行时间的要求相对来讲较为宽松，一般响应时间可以是数十秒或者更长。一般实时系统是弱实时系统和强实时系统的一种折衷，它的响应时间可以在秒的数量级上，广泛应用于消费电子设备中。强实时系统则要求各个任务不仅要保证执行过程和结果的正确性，同时还要保证在限定的时间内完成任务，响应时间通常要求在毫秒甚至微秒的数量级上，这对涉及到医疗、安全、军事的软硬件系统来说是至关重要的。 时限(deadline)是实时系统中的一个重要概念，指的是对任务截止时间的要求，根据时限对系统性能的影响程度，实时系统又可以分为软实时系统(soft real-time-system)和硬实时系统(hard real-time-system)。软实时指的是虽然对系统响应时间有所限定，但如果系统响应时间不能满足要求，并不会导致系统产生致命的错误或者崩溃;硬实时则指的是对系统响应时间有严格的限定，如果系统响应时间不能满足要求，就会引起系统产生致命的错误或者崩溃。如果一个任务在时限到达之时尚未完成，对软实时系统来说还是可以容忍的，最多只会降低系统性能，但对硬实时系统来说则是无法接受的，因为这样带来的后果根本无法预测，甚至可能是灾难性的。在目前实际运用的实时系统中，通常允许软硬两种实时性同时存在，其中一些事件没有时限要求，另外一些事件的时限要求是软实时的，而对系统产生关键影响的那些事件的时限要求则是硬实时的。
五、实习总结
计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，对于我们没有个人来说，需要的已经不再仅仅是放在桌面上处理文档，进行工业管理和生产控制的计算机“机器”任何一个普通的人都可能拥有从小到大的各种嵌入式技术的电子产品，小到mp3pda等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电等，各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机，在工业和服务领域，使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人、正在逐渐的改变着传统的工业生产和服务方式。而arm芯片凭借强大的处理能力和极低的功耗，非常适合这些场合。所以现在越来越多的公司在产品选型的时候考虑到使用arm处理器，从这个角度来说，对于在校大学生来说，如果你掌握了arm开发技术，对于寻找一份好的工作也十分有利。
