适用场景:校园测量任务执行、RTK设备操作培训
报告要点:控制点坐标库参数校正、基准站选址规范要求、流动站信号接收验证
行文逻辑:确定测量范围→设置参考站→配置移动站→校正参数→开展测量
一、实习目的:
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法
二、实习地点:
扬州环境资源职业技术学院
三、实习内容:
测量学校
四、实验原理:
gps定位的原理是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的`三维坐标.
五、实验过程:
(一). 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压
输电线路、通讯线路50米外。
4.rtk作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在flashdisk中启动原文件(我的电脑→flashdisk→setup→ertkpro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
六、进行校正:
利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“ok”,四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
七、实习总结:
1.实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
2.卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.
3.多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.
4.人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.
八、经验总结:
总的来说,rtk测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外,还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.
九、收获体会:
通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学的理论知道的严重不足,在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的
适用场景:数字测图操作培训、工程数据采集准备
报告要点:输入相机信息、设置影像路径、建立像对
行文逻辑:创建工程→输入相机信息→设置影像路径→建立像对
一、引言:
数字摄影测量是基于测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品,数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后,进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。
二、实验目的和要求:
1、了解数字摄影测量生产流程
2、掌握立体像对定向建模型过程
3、掌握数字摄影测量测图方法
三、实验内容
使用jx4g全数字摄影测量软件,按照相应的规和规程,进行地理信息数据采集,完成全数字测图实习。利用jx4g数字化成图软件测绘地形图,具体内容包括:像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型(dem)、编辑修改等高线、地形图测图。
四、实验步骤
1、建模1—1 新建工程
启动geoway软件,点击“件”→“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为2196的工程,并指定新建工程的存储路径在d盘的名为0933的件夹中。
创建工程
a)点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“创建工程”项,出现输入对话框如图22:
图22 航片创建工程
c)在输入对话框中,输入新建的工程名称2196;然后点击“浏览”,选择所建立的的保存路径;
d)点击“确定”,完成建立工程,则在所建立的工程下生成21*.ini件——该件记录有关工程的配置信息,实习报告《》。
选择工程
a)单击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“选择工程”项,出现选择路径窗口如图23:
图23 航片选择工程
c)在选择路径窗口中,选择所需的件夹;
d)点击“确定”,完成工程选择。
输入相机信息
输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入件”→“输入相机件”,弹出相机信息输入窗口如图24:
图24 航片相机信息输入
相机信息要依据相机自身的有关报告输入。
在“焦距”栏输入相机焦距,单位为毫米。
鼠标左键双击列表框内部,在激活的本条内输入框标坐标x和y值。
根据校正记录读取的变形值,设置透镜变形参数,用与框标相同的方法输入。
相机列表栏中,点击“新建”按钮创建新的相机件;
点击“确认”按钮则在该相机件中保存了当前对话框中的全部信息。
输入控制点信息
在“工程管理”菜单的"“输入件”子菜单项中
点击选择“输入件”→“输入控制点件”,弹出控制点输入窗口如图26:
图26 航片控制点输入
在该窗口中输入控制点坐标:点号xyz。
设置影像路径
设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置。操作如下所述。
对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置。在工程下,要求用来建立像对的影像件必须放在同一个下;然后,通过如下步骤进行影像设置:
a)选择“输入件”→“设置影像路径”,弹出设置路径窗口,如图28:
图28 航片设置影像路径
b)在该窗口中,只能通过单击“浏览”,在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径;
c)点击“确定”,完成影像设置,系统会记录该信息到当前操作的工程的ini件中。
建立像对
在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:
图29 输入像对对话框
在像对信息对话框中,选择像片、建立像对,并进行像对有关的设置。
适用场景:高校测绘课程实践、工程测量项目准备
报告要点:航片调绘方法掌握、空间后方交会编程实现、遥感影像分类处理
行文逻辑:掌握航片调绘→解算外方位元素→处理遥感影像
摄影测量实习报告【一】
一、实习目的与要求
本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。
二、实习地点
桂林市雁山区大埠乡
桂林理工大学博文管理学院机房
三、实习用具
小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮;电子计算机、envi遥感图像处理系统、编程软件(matlab、visual basic)
四、实习任务与要求
掌握航片调绘的方法步骤
掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序
掌握使用编程软件设计解算空间后方交会
掌握使用envi遥感图像处理系统处理遥感影像
五、实习步骤
航片调绘
1
本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。
方程的线性化形式,计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。
解算步骤:
获取已知数据:m,x0,y0,f,xtp,ytp,ztp;
量测控制点像点坐标:x,y;
确定未知数初值;
组成误差方程式:若p=i,x=(ata)?tl;
解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值;
检查迭代是否收敛,是否需要重复计算。
使用envi系统处理遥感影像
主要要求学会使用envi系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类
监督分类
制作分类模版:打开一幅遥感影像,在影像窗口打开overlay-region of interest,在zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域;
监督分类:classification-supervised-minimum distance;
监督分类后处理:classification-post classification——clump classes。
非监督分类
打开一幅遥感影像,单击主菜单classification-unsupervised-isodata,得到非监督分类的结果;
点击classification-post classification-combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理
六、实习心得
摄影测量是一门专业的测绘学科,也是一门应用很广的学科,随着遥感技术的不断发展,这门学科正从几何学向信息科学发展。它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解,加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习,这对提升我们的摄影测实际操作能力是很有帮助的。
此次实习分四个板块,分别是全数字立体测图;数字摄影测量的编程;遥感影像自动分类;像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标,直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用envy软件构建立体模型,制作测区的dem、dom和等高线图,同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物, 并时行地物数据采集及编辑,生成数字测图文件,按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用matlab进行摄影测量编程,掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法,并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法,完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作,掌握全野外调绘的基本技能。
摄影测量实习报告【二】
一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交会,解求此张像片的6个外方位元素 , , , ,ω,κ ,范文之实习报告:摄影测量实习报告。
二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时,利用最小二乘平差方法,经过迭代,求的外方位元素的值;
3、 熟悉vc编程方法,利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共线条件方程如下:
x-x0=-f*[a1(x-xs)+b1(y-ys)+c1(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
y-y0=-f*[a2(x-xs)+b2(y-ys)+c2(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]
其中:
x,y为像点的像平面坐标; x0,y0,f为影像的外方位元素;
为摄站点的物方空间坐标;x,y,z为物方点的物方空间坐标;
旋转矩阵r为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用泰勒展开得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像点观测值一般视为等权,即p=i;
矩阵形式:v=ax-l,p=i;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , , ,
组成旋转矩阵r
计算(x)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
点数
像点编号 x y x y z
2像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
摄影比例尺:1:2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算,迭代次数为2次。经过比较发现,计算出的6个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符合要求:线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度,可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(a)-1来求解,此时,视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数,若单位权中误差为m0,则第i个未知数的中误差为:
mi=
摄影测量实习报告4篇汇集摄影测量实习报告4篇汇集当参加空间后方交会的控制点有n个时,则单位权中误差可按下式计算:
m0=
要求:线元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中,我运用了所给的全部控制点,而空间后方交会所运用的控制点,应该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不的情况。选点时,还需要避免选择的点过于聚集在一起,或位于一条直线上,所选控制点分布在像片的四角和中央。并且数量充足,这样有利于提高解算精度。
迭代时,所选择控制条件不同,迭代次数略有不同,所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m,角元素改正数小于0.1’。
所提供x y z为地面测量坐标,带入共线方程时,需要转换为地面摄影测量坐标,最简单的方法为互换xy的数值,即可达到转换坐标目的。并且其单位为米,而像点坐标的单位为厘米,需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长,经历了几次数据的更改,所以程序也几经修改,由最初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据,并且可以选择计算的像片,功能有所完善,我也在实践的过程中,对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用,各个量的意义,受益匪浅。
摄影测量实习报告【三】
一.实习目的:
1.联系水准仪的安置、整平、瞄准与读书和怎样测定地面两点间的高程;
2.掌握经纬仪对中,整平,瞄准与读书等基本操作要领;
3.掌握钢尺量距的一般方法;
4.练习用经纬仪配合小平板仪测绘地形图;
5.培养学生综合应用测量理论知识分析解决土建施工放样中一般问题的能力。
二.实习要求:
1.掌握水准仪、经纬仪、平板仪等一些主要一起的性能和如何操作使用;
2.掌握数据的计算和处理方法;
3.掌握地形图测绘的基本方法,具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力;
4.掌握测设的基本方法。
三.实习任务;
1.控制点高程测量;
2.导线长度测量;
3.水平角度测量;
4.闭合导线内业计算;
5.测绘地形图;
6.建筑物放样,道路中线测量和管线测量。
四.实习项目与程序:
1.外业测量:
(1)测量控制点高程;
(2)测量控制点间距离;
(3)测量闭合导线内角。
2.内业计算:
(1)计算控制点间高差,推算各点间高程;
(2)计算个控制点间距离及相对误差;
(3)计算个内角闭合差及内角;
(4)根据以上计算数据推算个点坐标。
3.测绘地形图:
(1)将坐标范围内的控制点标定到图纸上;
(2)根据控制点周围的地物地貌测量某些点的高程,再标在图纸上。
4.施工测量:圆曲线,缓和曲线测量。
五.实习方法:水准仪、经纬仪、平板仪的使用。
1.测量的方法:
(1)水准仪架在两个控制点的中间,距离两点大致相等。在前后两点各立水准尺一把。
(2)望远镜对准水准尺并推动,再将水准仪调平,调节三个脚螺旋,使得圆水准器旗袍居中,然后微调倾螺旋,从左边的窗口看到水准管的气泡闭合。
(3)调水平微动螺旋,使得十子丝在水准尺上测得后视读数和前视读数并记录下来。
(4)三脚架架腿抬高或降低,重新测量后视读数和前视读数并记录下来,测得高差不得超过5mm,否则重测。
2.角度测量的方法:
(1)经纬仪架在控制点上,用脚螺旋进行对中,再伸缩架腿调节圆水准气泡居中,然后调节脚螺旋使得水准管气泡也居中。通过对中器观察是否对中,否则反复调平。
(2)望远镜调成盘左,对准左面的目标并制动,调节微倾和微动螺旋,使得十字丝瞄准目标,把配置度盘的按钮拔出,记下读数。顺时针转动照准部,对准右面的目标并制动,读出右面的读数,记录读数。
(3)望远镜调成盘右,对准右面的目标并制动,调节调节微倾和微动螺旋,是的十字丝瞄准目标,把配置度盘的按钮拔出,记下读数。逆时针转动照准部,对准左面的目标并制动,读出左边的读数,记录读数。
(4)两次测量角之差不能超过40秒,否则重测。
3.距离测量的方法:
(1)用前面的方法将经纬仪对中整平,再进行定线。
(2)然后用钢尺沿着路线测出导线长度。
(3)往返各测一次,两次距离的相对误差不能超过三千分之一,否则重测。
4.平板仪的使用:
(1)立上三脚架,将平板固定,把图纸也固定在平板上。
(2)将平板仪的一边靠在两个控制点上,瞄准地面上的点,然后进行对中整平。
(3)整平后进行测绘。量出控制点到某地物的距离并且紧靠建筑物立标杆,通过平板仪瞄准标杆则确定了这个方向。根据比例尺换算成图上距离,将地物地貌画在图上。
(4)将所有坐标范围内的地物地貌全都画在图上,并用规定符号表示。
六.测量精度:
1.距离往返测量相对误差不超过1/3000;
2.水准仪高差测量中高差闭合差在容许值±12vnmm或±40lmm范围内;
3.测内角时一测回中上、下半测回角值之差不得超过±40``。
七.计算成果和示意图见测设数据计算表。
八.体会:
通过本次实习,巩固了以前所学知识,掌握了水准仪、经纬仪的基本操作,还有怎样施工放样,学会了地形图的绘制方法。从而积累了许多经验。(1)、立标尺时,标尺除立直外还要选在重要的地方.因此,选点就非常重要,点一定要选在有代表性的地方.同时要注意并点非越多越好.相反选取的无用点过多不但会增加测量,计算和绘图的劳动量和多费时间,而且会因点多而杂乱产生较大的误差。(2)、要先将道路和主要建筑物确定下来,然后在添加其余次要方面,这样不但条理清楚,利于作图而且更有利于作图的准确和随时进行实物和图形的对比从而检验测量数据的准确与否.但这两周实习也给了我们不少教训:由于某个数据的读错、记错及算错都给我们带来了不少麻烦,从而让我们知道了做任何事都要认真。还有一个组的团结也是至关重要的,他关系到整个组的进度。先前我们组由于配合不够默契,分工也不够合理,整体进度受到极大的影响,后来通过组内的交流,彻底解决了以上问题。实习进度有了很大的改观,进度和效果自然就提上来了。这告诉我们团结就是力量,我们以后工作的时候也是一样,只有团结才能把事办好。
尊敬的`领导:您好!我是摄影师__。我与集团签的劳动合同期限是到20__年__月__日止。因本人现另有发展目标,所以向领导提出辞职。…[更多]
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