可编程控制器实验报告

可编程控制器实验报告 篇1

一、实验目的

1、掌握可编程控制器的工作原理。

2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对plc基本结构的了解。

3、通过实验，加强学生对plc逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三

菱plc的开发工具软件和软元件。

二、实验内容

三、硬件电路图将plc与实验装置上面的接线端子连接，通过plc来对上面的"电机进行控制。

四、plc梯形图

plc梯形图如下：

i/o分配如下：

五、工作原理

当启动按钮sb1按下时，x0接通，系统进入工作状态，当停止按钮sb2接

通时，x1接通，系统停止工作。

当sb1按下而sb2断开时，且电机没有进行正转或反转，此时若按下sb3，即正转按钮，则x3接通，此时y0输出为1，正转接触器km1吸合，电机正转。同理按下sb4，则x3为1，y1为1，km2吸合，点击反转。

若电机在正转过程中按下sb3，则电机停止正转，寄存器m1接通，而后计时器t0进行2秒计时，计时完成后t0为1，x1，x2，y0均为0且m1为1，则y1接通，进入反转。同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时2s进入正转。

六、使用说明书

按下启动按钮sb1，再按下正转按钮sb3.，正传接触器km1吸合，电机正转。再按下反转按钮sb4，经过短暂延时（2s）后（可以避免机械接触器反应迟钝所造成的事故），反转接触器km2吸合，电机反转。

可编程控制器实验报告 篇2

引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说，是一门必修课，因此，plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!

1可编程控制器的定义：

可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的.可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

对于plc的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：

1．顺序逻辑控制

顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及

4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。

2．运动控制

在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。

3．定时控制

plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。

4．计数控制

plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。

5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。