北航金工实习报告

历时将近一个月的金工实习已经结束，回望这一个月来的点点滴滴，历历在目，挥之不去。略记各项，以待后日堪鉴。

金工实习的第一项是数控铣。在数控铣中，主要编写了一些g代码，对如何控制数控机床对工件进行各种形状的加工有了初步的了解。

第二项是特种加工。特种加工主要是利用激光进行线切割，学会了对图形进行线切割处理的方法。亲眼见到自己刻画的图形被激光刻印出来时，既兴奋又喜悦。

第三项是机器人。历时一天半，我们小组的成果是“蝎子仿生机器人”。在这个过程中，我学习到了很多知识，例如机械结构的组成、连接与装配，运动的传递、实现，自由度的控制，伺服电机的特性以及arduino程序的编写。

第四项是3d打印。七层正交同心圆环，各层皆可动，外侧雕刻四字：梅兰竹菊。虽然最后出了一点小状况，但是成果还是做出来了。摆弄着这个有趣的小玩意，甚是开心。

第五项是焊接。焊接主要分为熔焊，压焊，钎焊三大类，我们主要接触的是熔焊。这个项目是第一个受了一点小伤的项目，上午焊接时左手未戴手套，所以有些晒伤，但并无大碍。提醒后来者注意双手均戴手套。

第六项是车辆工程。了解了车辆的很多内部结构，也认识了很多车标（只记住了两三个/笑哭）。

第七项是vr——虚拟现实。这是我第一次切身体验到vr，我们用vr交互实现了虚拟的拆装。还体验到了ar——增强现实，通过控制一些方块来实现虚拟的房屋构型，这将极大地方便人们对一些事物进行设计。

第八项是铸造。铸造是将熔融金属放入铸型当中，冷却凝固后获得铸件的工艺方法。主要分为砂型铸造和特种铸造两大类。“我在东北玩泥巴”，上午和下午分别制作了两个模具，实际了解到了拔模斜度的作用和铸造时最大斜面的处理原理。

第九项是车工。车床主要用以加工各种机器零件上的回转表面。车床可以加工八种回转表面：外圆，内孔，内外圆锥面，端面，沟槽，螺纹，成型面和滚花。站立一天半制作出了锤柄，最终看到成果的时候心底是非常喜悦的。“成功的花儿，人们只惊羡她现时的明艳，然而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。”车出这个锤柄可累了，需要掌握很多车工技术，还要懂得如何抛光，一步都怠慢不得。

第十项是钳工。钳工主要是把工件通过老虎钳或者平头钳装夹在操作台上，使用锉刀，锯，钻头，砂纸进行加工。这个应该是最累的一个工种了。纯靠人力硬是用锉刀挫削工件。在这个过程中我深刻体会到了一个道理：只要功夫深，铁杵磨成针/笑脸。最后打孔时偏了一点点，但是瑕不掩瑜，最终和锤柄装配起来以后异常精美，简直是巧夺天工，“此物只应天上有，人间难得几回闻”。

第十一项是检测，利用互换性的知识进行了一些测量；

第十二项是环境工程，了解了雾霾等的危害以及手机在各种情况下的辐射量；

第十三项是计算机拆装，了解了计算机内部的硬件组成以及运行原理；

第十四项是交通工程，进行了很多有意思的测试，最后还把科目二、科目三又考了一次，不过这对我这一驾龄两年的老司机来说简直不要太简单/酷；

第十五项是fms——柔性制造系统，了解了柔性制造系统的概念及其实现方式，并且下午亲自连线实现了一个小型的fmc——柔性制造单元，最后还编写了一些代码，对pic的控制及工作原理有了更深入的了解。

第十六项是数控车，又编写了一些g代码，但这次和数控铣不同，我们考虑了实际的加工工序，包含了粗加工和精加工；

第十七项是模具拆装，感觉叫塑性加工更合适些，了解了很多塑性加工相关的工艺，如轧制、冲压、拉拔、锻造等，自由锻的基本工序为镦粗，拔长，冲孔，弯曲等。最后借助vr技术交互体验了模具拆装；

第十八项是热处理，了解了退火、正火、回火、淬火等很多热处理的工艺。

第十九项是铣工，了解了铣床的工作原理以及工作过程，知道了铣床可以实现的工艺：加工平面，直角槽，沟槽，孔，阶梯面，斜面，键槽，直槽等。铣刀主要有：圆柱铣刀，三面刃铣刀，镶齿端铣刀，立铣刀，t形槽铣刀，键槽铣刀等。

第二十项是刨工，见到了真正的牛头刨床，机械原理课程设计中对牛头刨床的分析非常详细，真正看到牛头刨床运行时，眼里看到的是透过外在机床车身的机构简图在运动，头脑中想的是满满的运动方程分析以及相关的matlab程序。如果机械原理课程设计时能够看到机床的实际运动情况以及加工情况，那么设计起来就减少了很多隐形的壁垒，希望深圳校区能引进牛头刨床。

第二十一项是磨工，磨工主要依靠砂轮的高速旋转摩擦工件表面对工件进行表面处理，工件通过电磁铁吸附在工作台上，所以磨床只能加工具有铁磁性的工件。并且磨软材料时需采用硬砂轮，磨硬材料时需采用软砂轮。

金工实习结束，心里有很多的不舍，但是也难掩由衷的喜悦与幸福。在哈尔滨工业大学本部，在工程创新实训中心，学到了很多金工知识和经验。在这些知识的基础上，更加认真的学习后续的相关课程，希望有一天能够实现自己“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的夙愿吧~